1928年4月，朱德、陈毅率领南昌起义余部和湘南起义部队到井冈山与**领导的湘赣边界秋收起义部会师，组成工农革命军第四军，杨敬堂、肖毅、石头在第四军特务营三连三排七班当战士。5月，工农革命军第四军改称红军第四军，辖第二十八、第二十九、第三十一、第三十二团等部。在经过郴州“八月失败”后部队进行整编，红四军军部特务营和第二十九团一部编入第二十八团，杨敬堂、肖毅和石头在第二十八团第三营九连当战士。这期间，红四军在井冈山及其周围地区发动群众，开展游击战争，战斗十分频繁而激烈。
由于肖毅及杨敬堂作战十分英勇，表现非常出色，1928年10月，两人同时被党代表颜有光介绍加入了中国**，成为一个真正的**员。
时光流逝，斗转星移，在历经无数次大大小小的战斗后，终于到了一九三五年，这时，敌我双方的形势日益严峻。
五月，杨敬堂任工农红军第一军团第一师第一团当团长，肖毅任一团一营营长，石头则给肖毅当警卫员。
“同志们，为了粉碎敌人的阴谋，实现北上抗日计划，红军必须渡过大渡河，这个光荣的任务就落在我们红一团全体同志身上。大家做好准备，马上出发。”杨敬堂接到通知后便立即下达命令。
一团全体同志强渡川滇边界的金沙江，经过会理，德昌，泸沽，冕宁等地，行军数百里后，来到了四川南部的大渡河边。按首长指示，担负了光荣的先遣任务。军委为了加强领导，充实力量，派遣刘伯承、聂荣臻两位同志分别担任先遣司令和政委，并把军团的工兵连、炮兵连配属一团指挥。
大渡河是长江的一道支流，两岸都是蜿蜒连绵的高山，河宽三百多米，水深十几米，他们去时刚好遇上暴洪，只见湍急的河水闪着青光，喷着白浪，从很远的地方就能听到哗哗的水声。
“这里历来是兵家必争之地，曾经威震一时的太平天国翼王石达开就战死在这里。”肖毅望着大渡河激动的说道。
“是呀，蒋介石猖狂地夸下天大的海口，说什么要朱、毛做第二个石达开。为了实现他的梦想，他一面命令周辉元，薛岳、吴奇伟等率领数十万大军从后面追击，一面又命令四川军阀刘湘、刘文辉，要他们抽调主力“精悍部队”扼守大渡河和泸定桥。肖毅，形势非常严峻呀。”杨敬堂说着露出一副非常严肃表情，他清清楚楚地记得首长指出的渡河的重大意义：同志，这是个光荣而艰巨的任务，这个任务关系着十万红军的生命！
渡河前，杨敬堂和肖毅做了周密的准备。经过侦察，他们知道，敌人在刘文辉的指挥下使用了数团兵力：三个所谓“骨干团”放在泸定桥附近，一个团在安顺场对岸的守渡口，这个团的主力在下游的十五里处；下游三十里外，另有杨森两个团防守。
经过分析，杨敬堂决定选取安顺场为渡口。
“团长，据侦察员所说，在大渡河西南岸的安顺场，有一个近百户人家的小市镇，那里有敌人两个连把守，渡船只有一只。我们要强渡过去，首先得消灭南岸敌人，夺取渡船。”肖毅拿着一张大渡河的地图边看边讲。
“好。消灭南岸敌人，夺取渡船。”杨敬堂下达自己的命令。
这时，已经是夜里十点多了，杨敬堂、肖毅等人冒着狂风暴雨行军一天一夜后，终于赶到了离安顺场十多里的一个大山坡。
山坡上只稀疏地散布着几座平房，站在这里可以清楚地听到大渡河的哗哗水声。
“老乡，请问安顺场怎么走？”肖毅看到一个六十多岁的村民便急忙走过去问道。
“一直往那边走便是。”
肖毅朝着老村民指点的安顺场方向看去，只见山北面闪着几点灯光，仿佛冬天昏暗的夜空出现的几点星星。
“大家暂停，原地待命。”肖毅向同志们下达了杨敬堂的命令。
一天一夜一百四十多里的急行军是够疲劳的，战士们一停下来就倒下去呼呼入睡了。杨敬堂和肖毅则乘部队休息，又继续找附近的老乡了解情况。
两人刚刚回到原地，杨敬堂的副官陈楠便拿着一张电报递给他，杨敬堂打开一看，是指挥部的命令：连夜偷袭安顺场守敌，夺取渡船，强渡过河！
杨敬堂与政委黎林研究决定：一营随杨敬堂行动，强夺安顺场；二营由黎政委带领至下游十五里处敌人团的主力对岸，佯攻渡河，以便吸引敌人主力；三营担任后卫，留在原地掩护指挥机关。
杨敬堂的决定，很快地变为部队的行动，疲困不已的战士从滑溜的泥地上爬起来继续行军。
天漆黑漆黑，仍然下着蒙蒙细雨，同志们几乎一边摸索一边前进。大约又走了十多里路，终于靠近安顺场了。
“大家听好，我们一营分成三路，展开战斗动作。”肖毅下达了自己的命令。三个连象三把尖刀，狠狠地刺向敌人的心脏。
安顺场的守敌，做梦也不会想到红军来得这么快，他们还以为红军没有出海子边少数民族区呢！几个军官正逍遥地在屋内边喝酒边打牌。
“哪一部分的？”一营尖兵排与敌人的哨兵接触了，敌人还认为尖兵排是与他们一个鼻子出气的自己人。
“我们是红军！缴枪不杀！”红军战士的吼声，象春雷划破河边的夜空，声震云霄。
敌人一听是红军急忙拿起枪“砰砰砰”地打了起来，可是他们已经太晚了，一下子四面八方都是红军的火力，通通通，嘟嘟嘟，哒哒哒，所有火力都对准了他们。敌人逃的逃，跑的跑，顽抗的统统被红军枪杀，活着的都当了红军的俘虏。
“哎，真没劲，没想到敌人那么不经打，我们还没有使上劲呢，敌人的两个连就被我们打垮，算算时间还不到三十分钟呢。”尖刀排的同志失望地说道。
部队占领了安顺场。杨敬堂正坐在一间小屋里，为渡船的事伤脑筋，突然听到喊声：“哪一个？“通讯员一听声音不对，急忙拿起枪，大喝一声：“不许动！缴枪不杀！”杨敬堂一看，果真是敌人，敌人摸不清他们的情况，只好乖乖地缴枪。原来这几个敌人，正是从河边跑来的管船的家伙。杨敬堂一听说船，急忙让通讯员将俘虏班长送到一营去，相法船弄来。
肖毅等人花了好大的劲，才把渡船弄到手。这是这里唯一的一只船，现在这只船成了红军渡河的唯一希望。
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